[实用新型]机械臂焊接单元组件

摘要

本实用新型提出了一种机械臂焊接单元组件，包括超声波焊头组件、快换盘和机械臂连接件，超声波焊头组件通过快换盘与机械臂连接件可拆卸连接，所述机械臂连接件包括第一支撑座、第二支撑座、气缸和直线滑轨，第一支撑座的端部与快换盘的主侧固定连接，所述直线滑轨的导轨固定安装在第一支撑座上，直线滑轨的滑块固定安装在第二支撑座上，滑块滑动安装在导轨上，所述气缸固定安装在第二支撑座上，气缸的活塞杆与第一支撑座固定连接，活塞杆的长度方向与导轨的长度方向相互平行。本实用新型利用气缸驱动焊头组件移动，具有一定缓冲作用，同时机械臂连接件上设置有具备限位功能的限位块，安全性能高，具有良好的应用前景。