[实用新型]机械臂焊接单元组件

权利要求书

1.一种机械臂焊接单元组件，其包括超声波焊头组件(1)、快换盘(2)和机械臂连接件(3)，超声波焊头组件(1)通过快换盘(2)与机械臂连接件(3)可拆卸连接，其特征在于，所述机械臂连接件(3)包括第一支撑座(31)、第二支撑座(32)、气缸(33)和直线滑轨(34)，第一支撑座(31)的端部与快换盘(2)的主侧固定连接，所述直线滑轨(34)的导轨(341)固定安装在第一支撑座(31)上，直线滑轨(34)的滑块(342)固定安装在第二支撑座(32)上，滑块(342)滑动安装在导轨(341)上，所述气缸(33)固定安装在第二支撑座(32)上，气缸(33)的活塞杆与第一支撑座(31)固定连接，活塞杆的长度方向与导轨(341)的长度方向相互平行。

2.如权利要求1所述的机械臂焊接单元组件，其特征在于，所述第一支撑座(31)包括底板(311)和侧板(312)，所述侧板(312)与底板(311)相互垂直且固定连接，所述直线滑轨(34)的导轨(341)固定安装在侧板(312)的表面。

3.如权利要求2所述的机械臂焊接单元组件，其特征在于，所述侧板(312)与底板(311)的端部固定连接，所述直线滑轨(34)的导轨(341)固定安装在侧板(312)靠近底板(311)的一面。

4.如权利要求2所述的机械臂焊接单元组件，其特征在于，还包括第一限位块(4)和第二限位块(5)，所述第一限位块(4)固定安装在侧板(312)上，所述第二限位块(5)固定安装在第二支撑座(32)上，气缸(33)驱动第一支撑座(31)远离第二支撑座(32)时，第一限位块(4)和第二限位块(5)选择性地相互抵持。

5.如权利要求4所述的机械臂焊接单元组件，其特征在于，所述第一限位块(4)固定安装在侧板(312)的侧边。

6.如权利要求4所述的机械臂焊接单元组件，其特征在于，还包括第一调节螺栓(6)，第一限位块(4)上开设有第一螺栓孔(41)，所述第一调节螺栓(6)与第一螺栓孔(41)螺纹连接，第一调节螺栓(6)所在直线经过第二限位块(5)。

7.如权利要求4所述的机械臂焊接单元组件，其特征在于，还包括第二调节螺栓(7)，第二限位块(5)上开设有第二螺栓孔(51)，第二调节螺栓(7)与第二螺栓孔(51)螺纹连接，第二调节螺栓(7)所在直线经过第一限位块(4)。

8.如权利要求1所述的机械臂焊接单元组件，其特征在于，还包括直线位移传感器(8)，所述直线位移传感器(8)的壳体和检测杆分别固定安装在第一支撑座(31)和第二支撑座(32)上，直线位移传感器(8)的检测杆长度方向与直线滑轨(34)的导轨(341)的长度方向相互平行。