[实用新型]一种具有货物夹持功能的搬运机器人有效
| 申请号： | 201922314429.9 | 申请日： | 2019-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN211615592U | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 周吉;李靖恒;舒紫月;李美霖;李梓珊 | 申请（专利权）人： | 佛山市三水小豆豆种植园儿童服务部 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J15/06;B25J15/00 |
| 代理公司： | 东莞市科安知识产权代理事务所(普通合伙) 44284 | 代理人： | 王勇刚 |
| 地址： | 528000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种具有货物夹持功能的搬运机器人，包括夹持架和通电盘，所述夹持架顶部开设有第一贯穿通孔，且通电盘设置在第一贯穿通孔上方，所述通电盘中设置有电磁吸附装置，所述夹持架两侧对称开设有第二贯穿通孔，所述第二贯穿通孔内滑动连接有夹持装置，所述夹持架顶部固定连接有机械臂。本实用新型通过电磁吸附装置中的螺线管和铁棒组合使用，让通电导线与通电盘相接，使得电流流通螺线管，通电螺线管可以使得铁棒具有磁性，完成对货箱的吸引，使得货箱不易下落；通过开启夹持装置中的电动液压缸，进而带动连接板、连接杆与滑动杆一同运动，同时带动L形夹板对货物的夹紧效应，同时L形夹板可以保护货物的稳定与安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 货物 夹持 功能 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
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