[实用新型]一种具有货物夹持功能的搬运机器人有效
| 申请号： | 201922314429.9 | 申请日： | 2019-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN211615592U | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 周吉;李靖恒;舒紫月;李美霖;李梓珊 | 申请（专利权）人： | 佛山市三水小豆豆种植园儿童服务部 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J15/06;B25J15/00 |
| 代理公司： | 东莞市科安知识产权代理事务所(普通合伙) 44284 | 代理人： | 王勇刚 |
| 地址： | 528000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 具有 货物 夹持 功能 搬运 机器人 | ||
1.一种具有货物夹持功能的搬运机器人，包括夹持架(1)和通电盘(2)，其特征在于，所述夹持架(1)顶部开设有第一贯穿通孔，且通电盘(2)设置在第一贯穿通孔上方，所述通电盘(2)中设置有电磁吸附装置，所述夹持架(1)两侧对称开设有第二贯穿通孔，所述第二贯穿通孔内滑动连接有夹持装置，所述夹持架(1)顶部固定连接有机械臂(13)，所述机械臂(13)远离夹持架(1)一端设置有移动车(14)。
2.根据权利要求1所述的一种具有货物夹持功能的搬运机器人，其特征在于，所述电磁吸附装置由通电导线(3)、支撑杆(4)、吸附环(7)、螺线管(5)和铁棒(6)所组成，所述通电盘(2)通过支撑杆(4)与夹持架(1)顶部固定连接，所述通电导线(3)与通电盘(2)固定连接，所述吸附环(7)与通电盘(2)通过螺线管(5)固定连接，所述铁棒(6)外套设螺线管(5)。
3.根据权利要求1所述的一种具有货物夹持功能的搬运机器人，其特征在于，所述夹持装置由L形夹板(8)、滑动杆(9)、连接杆(10)、连接板(12)和电动液压缸(11)所组成，所述电动液压缸(11)固定连接在夹持架(1)外侧壁，所述滑动杆(9)在第二贯穿通孔内滑动，且滑动杆(9)两端分别固定连接有L形夹板(8)和连接杆(10)，所述连接板(12)两端分别与连接杆(10)和电动液压缸(11)输出端固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种具有货物夹持功能的搬运机器人，其特征在于，所述吸附环(7)内环半径小于铁棒(6)半径。
5.根据权利要求2所述的一种具有货物夹持功能的搬运机器人，其特征在于，所述螺线管(5)两端通过导线与通电盘(2)固定连接。
6.根据权利要求3所述的一种具有货物夹持功能的搬运机器人，其特征在于，所述L形夹板(8)底部相对一侧开设有倒角。
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