[实用新型]一种智能数控机械手设备有效
| 申请号： | 201922314039.1 | 申请日： | 2019-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN211729176U | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 张焕容 | 申请（专利权）人： | 深圳市赛雨易昊科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J9/14;B25J15/02 |
| 代理公司： | 深圳市海盛达知识产权代理事务所(普通合伙) 44540 | 代理人： | 赵雪佳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区燕罗街道燕川社区燕山大道31号大地工业城B1*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种智能数控机械手设备，包括底座和固定筒，所述底座的内壁预留有第一凹槽，所述转盘的内壁预留有第二凹槽，所述固定筒安装于锁紧块的外壁，所述第三凹槽的内部安装有支撑杆，所述第一轴承的顶部安装有滚筒，所述支撑杆的顶部固定有支撑块，所述驱动气缸的底部固定有固定板，所述第二电机的外壁安装有第二轴承，所述控制杆的外壁设置有套环。该智能数控机械手设备设置有转盘，通过安装在底座顶部的转盘，拿起转盘外壁固定的把手，使转盘通过底座内壁的第一凹槽在底座顶部转动，根据机械臂抓取的方向调整展示转盘顶部的机械臂，转动锁紧块，使锁紧块在第二凹槽内部转动，进一步对转盘顶部的机械臂的抓取角度进行固定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 数控 机械手 设备 | ||
【主权项】：
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