[实用新型]一种智能数控机械手设备

说明书

本实用新型公开了一种智能数控机械手设备，包括底座和固定筒，所述底座的内壁预留有第一凹槽，所述转盘的内壁预留有第二凹槽，所述固定筒安装于锁紧块的外壁，所述第三凹槽的内部安装有支撑杆，所述第一轴承的顶部安装有滚筒，所述支撑杆的顶部固定有支撑块，所述驱动气缸的底部固定有固定板，所述第二电机的外壁安装有第二轴承，所述控制杆的外壁设置有套环。该智能数控机械手设备设置有转盘，通过安装在底座顶部的转盘，拿起转盘外壁固定的把手，使转盘通过底座内壁的第一凹槽在底座顶部转动，根据机械臂抓取的方向调整展示转盘顶部的机械臂，转动锁紧块，使锁紧块在第二凹槽内部转动，进一步对转盘顶部的机械臂的抓取角度进行固定。

技术领域

本实用新型涉及智能数控机械手设备技术领域，具体为一种智能数控机械手设备。

背景技术

随着现代经济的发展，机械手领域逐渐广泛，智能数控机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际运用的自动化机械装置，形态不同，但是都能根据所指示的方向去进行升降和抓取。

现有市面上的智能数控机械手设备结构复杂，不能有效的根据所需环境去调整自身的水平角度，不能有效地根据所需拿取物自由的调整装置的整体高度，以及不能灵活的对拿取物进行拆卸和抓取的问题，为此本案设计一种智能数控机械手设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能数控机械手设备，以解决上述背景技术中提出的现有市面上的智能数控机械手设备结构复杂，不能有效的根据所需环境去调整自身的水平角度，不能有效地根据所需拿取物自由的调整装置的整体高度，以及不能灵活的对拿取物进行拆卸和抓取的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能数控机械手设备，包括底座和固定筒，所述底座的内壁预留有第一凹槽，且第一凹槽的内部设置有转盘，所述转盘的内壁预留有第二凹槽，且第二凹槽的内部设置有锁紧块，所述固定筒安装于锁紧块的外壁，且固定筒的内壁预留有第三凹槽，所述第三凹槽的内部安装有支撑杆，且支撑杆的外壁设置有第一轴承，所述第一轴承的顶部安装有滚筒，且滚筒的外壁设置有动力杆，并且动力杆的底部安装有第一电机，所述支撑杆的顶部固定有支撑块，且支撑块的底部固定有驱动气缸，所述驱动气缸的底部固定有固定板，且固定板的外壁设置有第二电机，所述第二电机的外壁安装有第二轴承，且第二轴承的内部贯穿有控制杆，所述控制杆的外壁设置有套环，且套环的底部固定有夹具。

优选的，所述转盘通过第一凹槽与底座构成滑动结构，且转盘与锁紧块与之间紧密贴合，并且锁紧块与第二凹槽之间为螺纹连接。

优选的，所述支撑杆通过第三凹槽与固定筒构成滑动结构，且支撑杆与滚筒之间为螺纹连接。

优选的，所述滚筒通过第一轴承与支撑杆构成转动结构，且滚筒外壁和动力杆顶部的齿轮为啮合连接。

优选的，所述控制杆通过第二轴承与固定板构成转动结构，且控制杆与套环之间为螺纹连接。

优选的，所述套环与夹具之间为焊接连接，且夹具关于控制杆的中轴线对称设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该智能数控机械手设备设置有转盘，通过安装在底座顶部的转盘，拿起转盘外壁固定的把手，用力转动转盘，使转盘通过底座内壁的第一凹槽在底座顶部转动，根据机械臂抓取的方向调整展示转盘顶部的机械臂的抓取角度，调节完毕后，转动锁紧块，使锁紧块在第二凹槽内部转动，使锁紧块进转盘进行固定，进一步对转盘顶部的机械臂的抓取角度进行固定；

2、该智能数控机械手设备设置有支撑杆，通过安装在固定筒内部的支撑杆，通过启动第一电机带动动力杆转动，滚筒外壁和动力杆顶部的齿轮为啮合连接，从而带动支撑杆外壁的滚筒转动，滚筒在第一轴承的作用下带动支撑杆通过滑块在固定筒内壁的第一凹槽内部滑动，从而使支撑杆上升，带动机械手臂上升，能有效地根据所需拿取物自由的调整装置的整体高度；