[实用新型]一种3D柔性智能制鞋机器人

摘要

本实用新型的一种3D柔性智能制鞋机器人，包括机柜，该机柜内部通过一平台板隔成上下两层腔室，所述制鞋机器人还包括一轴接在所述平台板的上板面且用于承载鞋底的转盘组件、一驱动所述转盘组件做水平圆周运动的第一驱动机构、安装在上层腔室顶板上的多轴机械手以及装设于所述平台板上且置于所述转盘组件邻侧的CCD相机检测组件，第一驱动机构设置在所述平台板下板面；多轴机械手末端安装有喷胶头且其能够驱动所述喷胶头至上胶工位以对鞋底进行喷胶，CCD相机检测组件用于检测鞋底是否到达上胶工位。本实用新型智能制鞋机器人通过转盘组件装载鞋底，转盘组件一次可以放置多个鞋底，提高涂胶效率。