[实用新型]一种基于视觉识别的自动化拼接机器人有效

专利信息
申请号: 201922297933.2 申请日: 2019-12-19
公开(公告)号: CN211277314U 公开(公告)日: 2020-08-18
发明(设计)人: 袁军民;田秀蕊;袁靖宇 申请(专利权)人: 江苏诺必达机器人科技有限公司
主分类号: B23P19/04 分类号: B23P19/04
代理公司: 亳州速诚知识产权代理事务所(普通合伙) 34157 代理人: 艾玲
地址: 226600 江苏省南*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型属于机器人技术领域,尤其为一种基于视觉识别的自动化拼接机器人,包括支撑底座,所述支撑底座的底端安设有万向轮,所述支撑底座的上侧安设有电动升降平台,所述电动升降平台的上侧安设有操作平台,所述操作平台的上侧安设有控制箱,通过设置的两电磁铁固定板与电磁铁吸盘分别将两块板拼接,分别进行吸住钢铁板,且带动钢板向内收缩,将两块板拼在一起,通过PLC控制电动伸缩杆一带动收紧板向内收缩,将钢板等部件挤压整齐或固定住,起到辅助作用,通过调控控制按钮来控制整体自动工作,且摄像头对拼接部位进行实时监控,且在显示屏上显示,便于观看,通过安设的万向轮便于整体移动,省时省力。
搜索关键词: 一种 基于 视觉 识别 自动化 拼接 机器人
【主权项】:
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