[实用新型]一种基于视觉识别的自动化拼接机器人

说明书

本实用新型属于机器人技术领域，尤其为一种基于视觉识别的自动化拼接机器人，包括支撑底座，所述支撑底座的底端安设有万向轮，所述支撑底座的上侧安设有电动升降平台，所述电动升降平台的上侧安设有操作平台，所述操作平台的上侧安设有控制箱，通过设置的两电磁铁固定板与电磁铁吸盘分别将两块板拼接，分别进行吸住钢铁板，且带动钢板向内收缩，将两块板拼在一起，通过PLC控制电动伸缩杆一带动收紧板向内收缩，将钢板等部件挤压整齐或固定住，起到辅助作用，通过调控控制按钮来控制整体自动工作，且摄像头对拼接部位进行实时监控，且在显示屏上显示，便于观看，通过安设的万向轮便于整体移动，省时省力。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种基于视觉识别的自动化拼接机器人。

背景技术

机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和中国的分类是一致的。工作中，如果要对许多设备进行具体操作，这恐怕是很难实现的。但是，随着机器人的广泛应用，无需人工操作就可以完成巨大产量的要求。

由于钢板过于重，人工进行将大量的钢铁拼接一起，进行焊接等使用，比较费时费力。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种基于视觉识别的自动化拼接机器人，具有使用简单方便、且省时省力的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于视觉识别的自动化拼接机器人，包括支撑底座，所述支撑底座的底端安设有万向轮，所述支撑底座的上侧安设有电动升降平台，所述电动升降平台的上侧安设有操作平台，所述操作平台的上侧安设有控制箱，所述控制箱的前侧安设有摄像模块，所述操作平台的两侧面均安设有电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一的另一端固定连接有收紧板，所述操作平台的前侧安设有两个电磁铁固定板，所述电磁铁固定板的底端安设有电磁铁吸盘，所述电磁铁固定板的后侧连接安设有电动伸缩杆二，所述电动伸缩杆二的另一端连接齿轮，所述齿轮安设在步进电机上，所述齿轮在齿条上滚动，所述控制箱的上侧安设有若干个控制按钮，所述控制箱的前表面镶嵌有显示屏，所述摄像模块包括支撑杆、电动伸缩杆三、摄像头，所述支撑杆的一侧安设有电动伸缩杆三，所述电动伸缩杆三的另一端安设有摄像头。

优选的，所述支撑底座包括驱动电机，所述万向轮的个数为四个；通过安设的万向轮便于整体移动，省时省力，且通过电动升降平台可根据物件的高低进行自动升高。

优选的，所述控制箱包括PLC，PLC与电动伸缩杆一、电磁铁固定板、电磁铁吸盘、步进电机、控制按钮、显示屏、电动伸缩杆三、摄像头均电性连接。

优选的，所述收紧板为扁形板，且侧着安设；通过PLC控制电动伸缩杆一带动收紧板向内收缩，将钢板等部件挤压整齐或固定住，起到辅助作用。

优选的，所述电磁铁吸盘的形状为圆形，且两电磁铁固定板对此安设；通过两个步进电机分别带动两电动伸缩杆二、电磁铁固定板向两侧移动或向内移动，可进行将两板块拼接，且可自动收回，使用方便。

优选的，所述摄像头安设在电磁铁固定板的中上部，且与控制按钮电性连接；通过调控控制按钮来控制整体自动工作，且摄像头对拼接部位进行实时监控，且在显示屏上显示，便于观看。