[实用新型]一种农业机器人自适应底盘智能行走装置有效
| 申请号： | 201922297100.6 | 申请日： | 2019-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN211617361U | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 马菁菁;任生兰;董建文;石建业;康彩琴;石刚 | 申请（专利权）人： | 甘肃金瑞园农业科技有限公司 |
| 主分类号： | B60G21/045 | 分类号： | B60G21/045;B60G21/05 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人： | 戴立亮 |
| 地址： | 730000 甘肃省*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种农业机器人自适应底盘智能行走装置，包括底盘，所述的底盘上设置有支撑气缸，所述支撑气缸的活塞端朝下设置，所述底盘的两端水平设置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆远离底盘的一端设置有轨道竖杆；所述的轨道竖杆上设置有轨道块，所述的轨道块上设置有第二伸缩杆，所述的第二伸缩杆竖直设置，所述第二伸缩杆远离轨道块的一端固设有行走轮。本方案通过支撑气缸及第一伸缩杆的设置，能够调节底盘与轨道竖杆之间的间距，从而对行走轮的间距进行调节，同时，通过第二伸缩杆的设置，对底盘高度进行调节，便于使用，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 农业 机器人 自适应 底盘 智能 行走 装置 | ||
【主权项】：
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