[实用新型]一种农业机器人自适应底盘智能行走装置

权利要求书

1.一种农业机器人自适应底盘智能行走装置,包括底盘(1)，其特征在于，所述的底盘(1)上设置有支撑气缸(2)，所述支撑气缸(2)的活塞端朝下设置，其中：

所述底盘(1)的两端水平设置有第一伸缩杆(3)，所述第一伸缩杆(3)远离底盘(1)的一端设置有轨道竖杆(4)；

所述的轨道竖杆(4)上设置有轨道块(7)，所述的轨道块(7)上设置有第二伸缩杆(5)，所述的第二伸缩杆(5)竖直设置，所述第二伸缩杆(5)远离轨道块(7)的一端固设有行走轮(6)。

2.根据权利要求1所述的一种农业机器人自适应底盘智能行走装置，其特征在于，所述的支撑气缸(2)设置有至少三个，所述支撑气缸(2)为二级活塞气缸。

3.根据权利要求1或2所述的一种农业机器人自适应底盘智能行走装置，其特征在于，所述的轨道竖杆(4)上设置有两个轨道块(7)，所述的轨道块(7)与轨道竖杆(4)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种农业机器人自适应底盘智能行走装置，其特征在于，所述的轨道竖杆(4)的中间位置设置有第三伸缩杆(8)，所述的第三伸缩杆(8)为双向伸缩杆，所述第三伸缩杆(8)的伸缩端均与轨道块(7)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种农业机器人自适应底盘智能行走装置，其特征在于，所述的轨道块(7)上设置有滚珠(10)槽(9)，所述的滚珠(10)槽(9)内设置有滚珠(10)。