[实用新型]一种轮式张紧组件及具有该组件的管道机器人

摘要

本实用新型涉及了一种轮式张紧组件及具有该组件的管道机器人，张紧轮固设于机器人车体的侧板上，且设置于同步带轮上方；同步带轮设置于车轮内侧，且与车轮活动连接；同步带轮与同步带滑动连接，同步带轮与车轮轴转动连接，各同步带轮通过同步带相连接；导轮座设置于机器人车体的侧板内侧，多个张紧轮对称设置于导轮座上，张紧轮分别设置于任意两个同步带轮之间，且与同步带滑动连接。在同步带随着同步带轮转动的过程中，可通过调节导轮座的高度，达到调节同步带的松紧度的目的，使同步带能够保持一定的初始拉力。