[实用新型]一种轮式张紧组件及具有该组件的管道机器人

权利要求书

1.一种轮式张紧组件，其特征在于：包括同步带轮和张紧轮，张紧轮固设于机器人车体的侧板上，且设置于同步带轮上方；同步带轮设置于侧板远离车轮的一侧，且与车轮活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种轮式张紧组件，其特征在于：所述同步带轮和张紧轮均设有两组。

3.根据权利要求2所述的一种轮式张紧组件，其特征在于：所述同步带轮上设有同步带，同步带轮与车轮轴转动连接，各同步带轮通过同步带相连接。

4.根据权利要求2所述的一种轮式张紧组件，其特征在于：所述多个张紧轮对称设置于导轮座上，导轮座设置于机器人车体的侧板的中部内侧，每个张紧轮分别设置于任意两个同步带轮之间，且与同步带滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种轮式张紧组件，其特征在于：所述导轮座可沿垂直于侧板的长度方向移动。

6.一种管道机器人，包括机器人车体，其特征在于：所述机器人车体包括权利要求1-5中所述的轮式张紧组件。