[实用新型]一种刷漆机器人有效
| 申请号: | 201922291598.5 | 申请日: | 2019-12-19 |
| 公开(公告)号: | CN211447655U | 公开(公告)日: | 2020-09-08 |
| 发明(设计)人: | 刘桂涛;魏贤智 | 申请(专利权)人: | 烟台大学 |
| 主分类号: | E04F21/08 | 分类号: | E04F21/08 |
| 代理公司: | 烟台上禾知识产权代理事务所(普通合伙) 37234 | 代理人: | 丁宝君 |
| 地址: | 264000 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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| 摘要: | 本实用新型涉及一种刷漆机器人,包括底座和机架;机架包括立框,立框固定安装在底座上;立框上设有丝杠升降组件和刷漆机构;丝杠升降组件包括第一电机和丝杠;第一电机固定安装在立框的横梁上,第一电机的输出端通过联轴器与丝杠的一端连接;丝杠上套装有丝杠滑块,丝杠滑块与丝杠螺纹连接;刷漆机构通过两根光杠可滑动的安装在立框上;刷漆机构与丝杠滑块固定连接;刷漆机构包括刷子和刷漆驱动组件;刷子的刷杆与刷漆驱动组件连接,刷子的刷头伸出机架的立框外。本申请用通过丝杠升降组件调节刷漆机构的高度,可以轻易粉刷墙面高处,替代了工人,提高了刷漆效率。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 机器人 | ||
【主权项】:
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