[实用新型]一种刷漆机器人

权利要求书

1.一种刷漆机器人，其特征在于，包括底座(1)和机架(2)；所述的机架(2)包括立框(2.2)，立框(2.2)的两根立柱固定安装在底座(1)上；立框(2.2)上设有丝杠升降组件(3)和刷漆机构(4)；

所述的丝杠升降组件(3)包括第一电机(3.1)和丝杠(3.2)；所述的第一电机(3.1)为步进电机，第一电机(3.1)固定安装在立框(2.2)的横梁上，第一电机(3.1)的输出端通过联轴器与丝杠(3.2)的一端连接；丝杠(3.2)的另一端安装在丝杠座(3.3)上，丝杠座(3.3)固定安装在底座(1)上；丝杠(3.2)上套装有丝杠滑块(3.4)，丝杠滑块(3.4)与丝杠(3.2)螺纹连接；

所述的刷漆机构(4)包括刷子(4.1)和刷漆驱动组件(4.2)；所述的刷子(4.1)的刷杆(4.1.1)与刷漆驱动组件(4.2)连接，刷子(4.1)的刷头(4.1.2)伸出机架(2)的立框(2.2)外；所述的刷漆驱动组件(4.2)包括呈阶梯设置的第一支撑框(4.2.1)和第二支撑框(4.2.6)；所述的第二支撑框(4.2.6)设在第一支撑框(4.2.1)的上方，第一支撑框(4.2.1)和第二支撑框(4.2.6)之间固定连接；第二支撑框(4.2.6)与丝杠滑块(3.4)固定连接；第二支撑框(4.2.6)上设有刷杆支撑轴(4.2.7)，刷杆支撑轴(4.2.7)上固定安装刷杆夹具A(4.2.8)；所述的刷杆(4.1.1)的中段固定安装在刷杆夹具A(4.2.8)上；所述的第一支撑框(4.2.1)上安装第二电机(4.2.2)，第二电机(4.2.2)为步进电机，第二电机(4.2.2)的输出端通过同步带与驱动轴(4.2.3)连接；驱动轴(4.2.3)安装在第一支撑框(4.2.1)上，驱动轴(4.2.3)上固定安装转子(4.2.4)，转子(4.2.4)的端部与刷杆(4.1.1)的端部活动链接。

2.根据权利要求1所述的刷漆机器人，其特征在于，所述的立框(2.2)的两根立柱的顶端和底端均设有光杠支座(2.2.1)，光杠(2.2.2)的两端分别插装在光杠支座(2.2.1)上，光杠(2.2.2)与立柱平行设置；第一支撑框(4.2.1)和第二支撑框(4.2.6)的两端分别固定安装滑块，滑块分别套装在光杠(2.2.2)上。

3.根据权利要求1所述的刷漆机器人，其特征在于，所述的转子(4.2.4)的端部设有刷杆夹具B(4.2.5)，刷杆夹具B(4.2.5)的一端设有连接轴，连接轴可转动的安装在转子(4.2.4)端部的轴孔中；刷杆(4.1.1)的端部固定安装在刷杆夹具B(4.2.5)上。

4.根据权利要求1所述的刷漆机器人，其特征在于，所述的底座(1)设有四个轮子。