[实用新型]一种六相容错机器人关节电机控制系统硬件电路有效
| 申请号： | 201922288950.X | 申请日： | 2019-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN211439993U | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 张坤之;张乃峰;张龙;李言星;孙群;陈林林;王翀;张来刚 | 申请（专利权）人： | 聊城鑫泰机床有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/18 | 分类号： | B25J9/18 |
| 代理公司： | 济南舜科知识产权代理事务所(普通合伙) 37274 | 代理人： | 徐娟 |
| 地址： | 252200 山东省聊城市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种六相容错机器人关节电机控制系统硬件电路，包括两套相互独立的基于MPC5748G芯片的主控集成单元，每套主控集成单元均包括电源模块、电流采集模块、CAN通信模块和驱动电路模块，两套主控集成单元之间以及每套主控集成单元与上位机之间均通过CAN通信模块连接通讯，主控集成单元产生三对互补的PWM波控制驱动电路模块工作，驱动电路模块通过三路独立的H桥与六相容错机器人关节电机连接，驱动电路模块控制三路独立的H桥的通断从而控制六相容错电机工作。电流采集模块与MPC5748G芯片连接。利用两套独立的主控集成单元进行总线化控制，降低设备线路复杂程度，带负载能力强，提高机器人安全性与可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 相容 机器人 关节 电机 控制系统 硬件 电路 | ||
【主权项】：
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