[实用新型]一种钻修井用缓冲机械手有效
申请号: | 201922284440.5 | 申请日: | 2019-12-18 |
公开(公告)号: | CN211569366U | 公开(公告)日: | 2020-09-25 |
发明(设计)人: | 翟惠宁;张智强;孙长征;乔建华;张凤林;鞠云忠;曲耀朋;房志凯;张树岗;徐建业;赵立伟;白耀鹏;毕洪峰;燕宝吉 | 申请(专利权)人: | 山东瑞奥智能设备股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 东营双桥专利代理有限责任公司 37107 | 代理人: | 罗文远 |
地址: | 257000 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种钻修井用缓冲机械手。其技术方案是:安装座总成通过安装座安装在井架背梁上,液压阀岛安装在安装座顶上,主臂和辅臂上端通过耳座与安装座连接,下端与三角连接座连接,液压缸缸端与安装座连接,杆端与主臂连接,抓手总成与三角连接座连接。有益效果是:本实用新型安装在井架背梁上,躲避了顶驱导轨,不占用钻台面的空间,可以对钻修井过程中的所有管径范围的管柱进行匡扶,优势明显;通过液压缸的伸缩,来驱动四边形结构的运动,从而使臂架总成向前运动;驱动液压缸用来驱动指头的开合;本实用新型同时还提高了工作效率,进一步提升了钻修井作业的自动设备的普及率。 | ||
搜索关键词: | 一种 钻修井用 缓冲 机械手 | ||
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