[实用新型]一种钻修井用缓冲机械手

说明书

本实用新型涉及一种钻修井用缓冲机械手。其技术方案是：安装座总成通过安装座安装在井架背梁上，液压阀岛安装在安装座顶上，主臂和辅臂上端通过耳座与安装座连接，下端与三角连接座连接，液压缸缸端与安装座连接，杆端与主臂连接，抓手总成与三角连接座连接。有益效果是：本实用新型安装在井架背梁上，躲避了顶驱导轨，不占用钻台面的空间，可以对钻修井过程中的所有管径范围的管柱进行匡扶，优势明显；通过液压缸的伸缩，来驱动四边形结构的运动，从而使臂架总成向前运动；驱动液压缸用来驱动指头的开合；本实用新型同时还提高了工作效率，进一步提升了钻修井作业的自动设备的普及率。

技术领域

本实用新型涉及一种石油钻井机及修井机作业辅助装置，特别涉及一种钻修井用缓冲机械手。

背景技术

目前，石油钻修井现场在排管过程中，管柱从猫道上井口或者是鼠洞时，当吊卡将管柱提起，并且管柱尾部脱离猫道时，需要对管柱进行框扶，使管柱可以平稳的到达井口，反之管柱下猫道的过程中也同样需要框扶。

随着钻修井自动化设备的发展，目前也出现了能够完成管柱框扶递送工作的排管机器人，如使用钻台面机械手实现此功能，但是，局限性较大，这对机械手的安装位置与作业半径提出很高的要求，并且对于管径较大的管柱，钻台面机械手无法满足要求，造成作业的不便使作业效率低下。

现有技术存在以下缺点和不足：由于钻台面空间有限，钻台面上已经无多余的空间安装专门框扶钻杆的专用设备，现有的设备也无法完全满足大管径的管柱，无法完全适应当前工况。

发明内容

本实用新型的目的就是针对现有技术存在的上述缺陷，提供一种钻修井用缓冲机械手，实现了从猫道上下管柱的过程中，对管柱进行匡扶和缓冲。

本实用新型提到的一种钻修井用缓冲机械手，其技术方案是：包括安装座总成（100）、臂架总成（200）和抓手总成（300），所述安装座总成（100）包括安装座（110）、液压阀岛（120），所述臂架总成（200）包括主臂（210）、辅臂（220）、平衡杆（230）、三角连接座（240）和液压缸（250），所述安装座总成（100）通过安装座（110）安装在井架背梁上，液压阀岛（120）安装在安装座（110）顶上，主臂（210）和辅臂（220）上端通过耳座与安装座（110）连接，下端与三角连接座（240）连接，液压缸（250）缸端与安装座（110）连接，杆端与主臂（210）连接，抓手总成（300）与三角连接座（240）连接。

优选的，上述抓手总成（300）包括抓手结构（310）、指头（320）、驱动液压缸（330）、变距液压缸（340）、调节丝杠（350），所述的驱动液压缸（330）的一端连接到抓手结构（310）上，另一端连接到指头（320）上，用来驱动指头（320）的开合，所述的变距液压缸（340）一端连接到抓手结构（310）上，另一端连接到两个驱动液压缸（330）的交汇的尾部；所述的调节丝杠（350）用来调节抓手座左右的相对位置。

优选的，上述指头（320）的中间设有缓冲滚轮（360）。

优选的，上述抓手结构（310）上设有第一连接杆（370）和第二连接杆（380），通过第一连接杆（370）和第二连接杆（380）与三角连接座（240）连接。

优选的，上述安装座（110）结构为跨坐式结构。

优选的，上述安装座（110）、主臂（210）、辅臂（220）和三角连接座（240）组成四边形结构，液压缸（250）连接安装座（110）和主臂（210），通过液压缸（250）的伸缩，来驱动四边形结构的运动，从而使臂架总成（200）向前运动。

优选的，两个主臂（210）之间设有平衡杆（230）。