[实用新型]移动机器人底盘有效
| 申请号： | 201922257802.1 | 申请日： | 2019-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN211442545U | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 蔡佳豪;李金波;明振 | 申请（专利权）人： | 长沙万为机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B60K7/00;B60G13/00;B60G13/04;B62D5/04;B25J5/00 |
| 代理公司： | 长沙永星专利商标事务所(普通合伙) 43001 | 代理人： | 邓淑红 |
| 地址： | 410013 湖南省长沙市高新*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种移动机器人底盘，它包括骨架、上盖、侧板和舵轮总成；骨架为中部下沉的箱体，周缘为若干相互独立的轮槽，其上边缘设有支撑角，相邻两支撑角之间为插槽；上盖安装于支撑角上密闭骨架上部，侧板插入插槽内密闭骨架侧面，各舵轮总成分别安装于对应的轮槽内。将若干相互独立的舵轮总成分别设置于骨架下部对应的轮槽内，利于提高转向的灵活性，并且各舵轮总成相互独立，均拥有独立的驱动，采用独立悬挂的形式，得以提高其越障能力。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 底盘 | ||
【主权项】：
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