[实用新型]行走动力机构及机器人有效
申请号: | 201922253852.2 | 申请日: | 2019-12-16 |
公开(公告)号: | CN211076115U | 公开(公告)日: | 2020-07-24 |
发明(设计)人: | 谭斐;李正 | 申请(专利权)人: | 深圳市城市漫步科技有限公司 |
主分类号: | B62D57/02 | 分类号: | B62D57/02;B25J5/00 |
代理公司: | 深圳科湾知识产权代理事务所(普通合伙) 44585 | 代理人: | 钟斌 |
地址: | 518000 广东省深圳市福田区华强*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请涉及一种行走动力机构及机器人,行走动力机构,包括驱动件、壳体、传动轴、移动轮、外侧装饰盖及PCB板,驱动件传动连接于传动轴,传动轴固定连接于移动轮,驱动件通过传动轴驱动移动轮转动以实现行走;传动轴上设置有通孔,通孔贯穿传动轴的两端;外侧装饰盖包括凸柱,凸柱伸入到通孔内,并穿过通孔,固定连接于壳体,凸柱内设置有走线通道,凸柱上设置有走线槽,走线通道通过走线槽连通于外界;PCB板固定于外侧装饰盖上。机器人包括行走动力机构。通过将外侧装饰盖直接固定于壳体上,PCB板固定于外侧装饰盖上,可以避免线缆在传动轴转动时产生缠绕。 | ||
搜索关键词: | 行走 动力 机构 机器人 | ||
【主权项】:
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