[实用新型]行走动力机构及机器人

说明书

本申请涉及一种行走动力机构及机器人，行走动力机构，包括驱动件、壳体、传动轴、移动轮、外侧装饰盖及PCB板，驱动件传动连接于传动轴，传动轴固定连接于移动轮，驱动件通过传动轴驱动移动轮转动以实现行走；传动轴上设置有通孔，通孔贯穿传动轴的两端；外侧装饰盖包括凸柱，凸柱伸入到通孔内，并穿过通孔，固定连接于壳体，凸柱内设置有走线通道，凸柱上设置有走线槽，走线通道通过走线槽连通于外界；PCB板固定于外侧装饰盖上。机器人包括行走动力机构。通过将外侧装饰盖直接固定于壳体上，PCB板固定于外侧装饰盖上，可以避免线缆在传动轴转动时产生缠绕。

技术领域

本申请涉及机器人领域，特别是涉及一种行走动力机构及机器人。

背景技术

为便于对机器人的移动进行精确控制，机器人的移动轮上通常会设计一小的PCB板，并通过小的PCB板直接控制电机等驱动机构。但是，这也带来了PCB板的固定位置的选择问题，当PCB板固定在移动轮上时，PCB板需要通过线缆连接到机器人的内部控制电路，线缆需要穿过移动轮，在移动轮移动时将导致绕线问题，因此，有必要解决移动轮的行走绕线问题。

实用新型内容

基于此，有必要针对移动轮的行走会导致绕线的问题，提供一种行走动力机构及机器人。

一种行走动力机构，包括驱动件、壳体、传动轴、移动轮、外侧装饰盖及PCB板，其中，

所述驱动件传动连接于所述传动轴，所述传动轴固定连接于所述移动轮，所述驱动件通过所述传动轴驱动所述移动轮转动以实现行走；

所述传动轴上设置有通孔，所述通孔贯穿所述传动轴的两端；

所述外侧装饰盖包括凸柱，所述凸柱伸入到所述通孔内，并穿过所述通孔，固定连接于所述壳体，所述凸柱内设置有走线通道，所述凸柱上设置有走线槽，所述走线通道通过所述走线槽连通于外界；

所述PCB板固定于所述外侧装饰盖上。

在其中一个实施例中，还包括传动组件，所述传动组件设置于所述驱动件与所述移动轮之间，一端传动连接于所述驱动件，另一端通过所述传动轴传动连接于所述移动轮。

在其中一个实施例中，所述传动组件为齿轮组，所述齿轮组包括多个齿轮，其中一个齿轮固定于所述驱动件的转轴上，跟随所述驱动件的转轴的转动而转动，另一个齿轮通过所述传动轴固定于所述移动轮上，齿轮之间相互啮合。

在其中一个实施例中，所述壳体设置有固定凸台，固定连接于所述传动轴的齿轮转动连接于所述固定凸台，所述固定凸台上设置有过线孔，所述凸柱固定于所述固定凸台上，所述过线孔连通于所述走线通道。

在其中一个实施例中，沿着驱动力的传递方向，上一级齿轮的直径小于下一级齿轮的直径。

在其中一个实施例中，所述壳体内设置有容纳腔，所述传动组件设置于所述壳体的容纳腔内。

在其中一个实施例中，所述壳体与所述移动轮之间具有预设的间隙。

在其中一个实施例中，所述移动轮的靠近所述外侧装饰盖的一侧设置有凹槽，所述外侧装饰盖还包括盖板，所述盖板盖合于所述凹槽，在所述盖板和所述移动轮之间形成一收容腔，所述PCB板设置于所述收容腔内。

在其中一个实施例中，还包括导光件，所述导光件固定连接于所述盖板，所述PCB板固定于所述导光件上。

上述行走动力机构，通过将外侧装饰盖直接固定于壳体上，PCB板固定于外侧装饰盖上，由此，使得PCB板不跟随移动轮的转动而转动。再于传动轴内设置通孔，外侧装饰盖的凸柱从转动轴内的通孔穿过，凸柱内部设置走线通道，走线通道通过走线槽连通于外界，线缆可以从壳体内直接经凸柱内的走线通道，穿过走线槽后连接到PCB板，线缆从传动轴内穿过的走线方式，避免了传动轴在转动时带动线缆转动，从而，PCB板不转动，线缆也不转动，避免了线缆在传动轴转动时产生缠绕。