[实用新型]一种带冗余模块电控制动助力系统

摘要

本实用新型涉及一种带冗余模块电控制动助力系统，包括常规助力模块和冗余模块两部分，常规助力模块主要包块集成阀块、串联式制动主缸、伺服缸、模拟器、助力源、踏板输入杆、阀系统、电控单元、传感器部分以及油壶部分；冗余模块主要包括助力冗余制动、模拟器冗余、外置踏板角度传感器以及储液油壶。本实用新型的冗余模块可以在常规助力模块出现驱动单元失效、伺服缸泄漏、控制失效等故障、刹车助力失效时启动并实现正常刹车助力，并可以在常规助力模块失效时、踏板模拟阀无法上电打开、踏板模拟器将失效时保证正常制动时的踏板感；在也冗余模块同时失效的情况下，还可以通过人力驱动双腔串联式制动主缸，实现整车的制动减速度。