[实用新型]一种带冗余模块电控制动助力系统

权利要求书

1.一种带冗余模块电控制动助力系统，包括常规助力模块(Ⅰ)和冗余模块(Ⅱ)，其特征在于：

所述的常规助力模块(Ⅰ)包括制动油壶(1)、带有伺服缸(5)的助力源(10)、带有制动踏板(3)的传统制动主缸(2)、踏板模拟器(4)和ECU；

所述的冗余模块(Ⅱ)包括冗余助力源(6)、冗余踏板模拟器(7)或者冗余踏板模拟器阀(8)以及附属制动油壶(9)；

所述的传统制动主缸(2)为串联式的柱塞缸，其第一腔分别通过第一管路(A)、第二管路(F)和第三管路(F’)分别与第一隔离阀(ISO-1)、踏板模拟器(4)以及冗余踏板模拟器(7)或者冗余踏板模拟器阀(8)相连，传统制动主缸(2)的第二腔可通过第四管路(B)与第二隔离阀(ISO-2)相连，所述的第一隔离阀(ISO-1)通过第六管路(A’)与第三隔离阀(ISO-3)相连，所述的第二隔离阀(ISO-2)通过第七管路(B’)与第四隔离阀(ISO-4)相连，所述的伺服缸(5)通过第八管路(C)同时连接第一控制阀(CV-1)和第二控制阀(CV-2)，所述的冗余助力源(6)的伺服缸(5)通过第九管路(C’)同时连接第三控制阀(CV-3)和第四控制阀(CV-4)，所述的附属制动油壶(9)与冗余助力源(6)的伺服缸(5)之间通过第十管路(D4’)连通，制动油壶(1)与助力源(10)的伺服缸(5)之间通过第十一管路(D4)连通，所述的踏板模拟器(4)与制动油壶(1)之间以及冗余踏板模拟器(7)与附属制动油壶(9)之间分别通过第十二管路(D5)以及第十三管路(D5’)相连通，所述的冗余踏板模拟器阀(8)通过第二十管路(D6)与踏板模拟器(4)相连通；

所述的常规助力模块(Ⅰ)还包括与每个车轮一一对应控制的常开阀(NO)，四个常开阀分别连接第十四管路(A1)、第十五管路(A2)、第十六管路(B1)和第十七管路(B2)，所述的第十四管路(A1)和第十五管路(A2)与第三控制阀(CV-3)、第三隔离阀(ISO-3)以及第一控制阀(CV-1)均相连通，而第十六管路(B1)和第十七管路(B2)与第四控制阀(CV-4)、第四隔离阀(ISO-4)以及第二控制阀(CV-2)均相连通，每个车轮还一一对应连接四个常闭阀(NC)，四个常闭阀(NC)通过第十八管路(E)与制动油壶(1)相连。

2.根据权利要求1所述的带冗余模块电控制动助力系统，其特征在于：所述的第十管路(D4’)和第十一管路(D4)上均安装有单向阀。

3.根据权利要求1所述的带冗余模块电控制动助力系统，其特征在于：所述的传统制动主缸(2)的第一腔内的活塞与踏板位移传感器(SS)相连，其第二腔内的活塞与主缸压力传感器(SP1)相连，所述的伺服缸(5)均连接有伺服缸压力传感器(SP2)。

4.根据权利要求3所述的带冗余模块电控制动助力系统，其特征在于：所述的制动踏板(3)处安装有外置踏板角度传感器(MPS)。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的带冗余模块电控制动助力系统，其特征在于：所述的冗余助力源(6)和助力源(10)均包括电机、滚珠丝杠、电机角度传感器和温度传感器。

6.根据权利要求1所述的带冗余模块电控制动助力系统，其特征在于：所述的常规助力模块(Ⅰ)的助力源(10)、传统制动主缸(2)、踏板模拟器(4)和ECU均集成在集成阀块内，所述的冗余模块(Ⅱ)设置在集成阀块外侧。

7.根据权利要求6所述的带冗余模块电控制动助力系统，其特征在于：所述的常规助力模块(Ⅰ)和冗余模块(Ⅱ)上的伺服缸(5)与集成阀块上的漏液腔之间均通过第十九管路(G)相连通。

8.根据权利要求1所述的带冗余模块电控制动助力系统，其特征在于：所述的传统制动主缸(2)的第一腔通过第二十一管路(D1)与制动油壶(1)相连通。