[实用新型]一种机械件夹持机构

摘要

本实用新型涉及机械件加工技术领域，尤其涉及一种机械件夹持机构，解决现有技术中存在的夹持过程中容易将工件表面刮花的缺点，包括导轨和行走电机，行走电机配合在导轨的下侧，行走电机的下侧固定有竖直向下的第一直线电机，第一直线电机的输出轴的下端固定有竖直向下的第二直线电机，第二直线电机的输出轴的下端固定有连接座，连接座的外侧铰接有多个夹爪，夹爪的外侧铰接有限位杆，且限位杆的上端与第二直线电机的外壳铰接。本实用新型在各个夹爪的外侧设置了直线电机，其输出轴伸出，可将机械件托起，减轻夹爪对机械件内壁的压力，直线电机的输出轴上固定了托底杆，可加强支撑能力。