[实用新型]一种机械件夹持机构

说明书

本实用新型涉及机械件加工技术领域，尤其涉及一种机械件夹持机构，解决现有技术中存在的夹持过程中容易将工件表面刮花的缺点，包括导轨和行走电机，行走电机配合在导轨的下侧，行走电机的下侧固定有竖直向下的第一直线电机，第一直线电机的输出轴的下端固定有竖直向下的第二直线电机，第二直线电机的输出轴的下端固定有连接座，连接座的外侧铰接有多个夹爪，夹爪的外侧铰接有限位杆，且限位杆的上端与第二直线电机的外壳铰接。本实用新型在各个夹爪的外侧设置了直线电机，其输出轴伸出，可将机械件托起，减轻夹爪对机械件内壁的压力，直线电机的输出轴上固定了托底杆，可加强支撑能力。

技术领域

本实用新型涉及机械件加工技术领域，尤其涉及一种机械件夹持机构。

背景技术

机械件是构成机械的基本元件，是组成机械和机器的不可分拆的单个制件，在工厂进行生产过程中，常需要对不同外形的工件进行夹持运输，此时常使用扭力夹具，传统扭力夹具的夹持爪多为一体式，在夹持工件时通过摩擦力将工件提起，在运输的过程中，由于一直是通过摩擦力来固定工件，容易将工件表面刮花，影响工件的正常使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的夹持过程中容易将工件表面刮花的缺点，而提出的一种机械件夹持机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机械件夹持机构，包括导轨和行走电机，所述行走电机配合在导轨的下侧，所述行走电机的下侧固定有竖直向下的第一直线电机，所述第一直线电机的输出轴的下端固定有竖直向下的第二直线电机，所述第二直线电机的输出轴的下端固定有连接座，所述连接座的外侧铰接有多个夹爪，所述夹爪的外侧铰接有限位杆，且限位杆的上端与第二直线电机的外壳铰接。

优选的，所述夹爪的数量为4个，且夹杆周向间隔排布在连接座的外侧。

优选的，所述夹爪包括夹杆、回折杆和托底套筒，所述夹杆的上端与连接座铰接，所述托底套筒的外侧安装有第三直线电机，且第三直线电机的输出轴贯穿托底套筒。

优选的，所述回折杆的外侧固定有电机支架，所述第三直线电机安装在电机支架上。

优选的，所述第三直线电机的输出轴固定有贯穿托底套筒的托底杆。

优选的，所述回折杆和托底套筒的内侧分别设置有防滑条。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型在各个夹爪的外侧设置了直线电机，直线电机的输出轴伸出，可将机械件托起，减轻夹爪对机械件内壁的压力。

2、直线电机的输出轴上固定了托底杆，承受能力较直线电机的输出轴强，可加强支撑能力。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种机械件夹持机构的张开状态结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种机械件夹持机构的夹紧状态结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种机械件夹持机构的托底套筒剖面结构示意图。

图中：1导轨、2行走电机、3第一直线电机、4第二直线电机、5连接座、6夹杆、7限位杆、8回折杆、9托底套筒、10第三直线电机、11托底杆、12电机支架、13防滑条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。