[实用新型]一种可伸缩轮结构爬楼梯机器人有效
| 申请号： | 201922246680.6 | 申请日： | 2019-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN211107765U | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 张明书;苏阳;葛晓义 | 申请（专利权）人： | 中国人民武装警察部队工程大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;B60B19/02 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 冯筠 |
| 地址： | 710086 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种可伸缩轮结构爬楼梯机器人，包括车身，车身下方设置四个车轮，每个车轮上设置四个车轮板，每个车轮板外侧设置橡胶片，车轮板内侧固定连接移动片，每个车轮内侧和外侧均设置一个电动机，在平地使用机器人时，车轮不变形，使机器人平稳行驶，当遇到楼梯时，启动电动机，使车轮变形，这样在爬楼梯或越障时就能如履平地。本实用新型实用性强，操控灵活，便于攀爬楼梯，具有较好的可操控性和灵活性，可广泛应用于智能机器人领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 伸缩 结构 楼梯 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国人民武装警察部队工程大学，未经中国人民武装警察部队工程大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201922246680.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种可计量润滑油桶
- 下一篇：一种电路板磨边碎屑收集装置
