[实用新型]一种可伸缩轮结构爬楼梯机器人

权利要求书

1.一种可伸缩轮结构爬楼梯机器人，其特征在于：包括车身，所述车身下方前后设有两个车轴，每个车轴上设有两个车轮，每个车轮上设有上、下、左、右四个车轮板，上侧车轮板内侧固定第二移动片，左侧车轮板内侧固定在第一移动片上，右侧车轮板内侧固定在第三移动片上，下侧车轮板内侧固定在第四移动片上，移动片均设置在第一固定板的开槽内，第一移动片和第三移动片设置在第二移动片和第四移动片的外侧，第二移动片和第四移动片内侧的齿条啮合齿轮，齿轮固定在第二电动机的输出轴上，第二电动机固定在第一固定板内壁，同样的第三移动片与第一移动片内侧的齿轮固定在第一电动机的输出轴上，第一电动机固定在第二电动机外侧的第一固定板内壁。

2.根据权利要求1所述的可伸缩轮结构爬楼梯机器人，其特征在于：所述第一固定板内上下对称固定两个第二固定板，第二固定板内侧通过滑槽对称设置限位板，限位板固定在移动片外侧，第一固定板内侧设置连接板，连接板固定在车轴上。

3.根据权利要求1所述的可伸缩轮结构爬楼梯机器人，其特征在于：所述每个车轮板外侧设有橡胶片。

4.根据权利要求1所述的可伸缩轮结构爬楼梯机器人，其特征在于：所述第一固定板为环形板。