[实用新型]一种多工位桁架机械手系统有效
| 申请号： | 201922245493.6 | 申请日： | 2019-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN211517486U | 公开（公告）日： | 2020-09-18 |
| 发明（设计）人： | 吴金凯;李博;张古海;李蒙;李红 | 申请（专利权）人： | 重庆世玛德智能制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/14;B25J15/02;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司 11385 | 代理人： | 王晓艳 |
| 地址： | 401336*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多工位桁架机械手系统，包括水平设置的支撑架，支撑架上具有两条相互平行的滑轨，两条滑轨之间的支撑架上安装有推动气缸，推动气缸的伸缩端和第一滑动结构相连，第一滑动结构上设有两个第一滑槽，第一滑槽设置在所述滑轨上；还包括第二滑动结构和第三滑动结构，第二滑动结构和第三滑动结构结构相同；第二滑动结构位于第一滑动结构的一侧，第三滑动结构位于第一滑动结构的另一侧；第二滑动结构通过第一连接轴和第一滑动结构相连，第三滑动结构通过第二连接轴和第一滑动结构相连；第二滑动结构包括滑动底座，滑动底座上设有两个第二滑槽，第二滑槽设置在所述滑轨上。本实用新型具有效率高、结构简单、摆脱电力束缚等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多工位 桁架 机械手 系统 | ||
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