[实用新型]一种多工位桁架机械手系统

权利要求书

1.一种多工位桁架机械手系统，其特征在于，包括水平设置的支撑架(1)，支撑架(1)上具有两条相互平行的滑轨(2)，两条滑轨(2)之间的支撑架(1)上安装有推动气缸(18)，推动气缸(18)的伸缩端和第一滑动结构(8)相连，第一滑动结构(8)上设有两个第一滑槽(7)，第一滑槽(7)设置在所述滑轨(2)上；还包括第二滑动结构(4)和第三滑动结构(9)，第二滑动结构(4)和第三滑动结构(9)结构相同；第二滑动结构(4)位于第一滑动结构(8)的一侧，第三滑动结构(9)位于第一滑动结构(8)的另一侧；第二滑动结构(4)通过第一连接轴(17)和第一滑动结构(8)相连，第三滑动结构(9)通过第二连接轴(19)和第一滑动结构(8)相连；第二滑动结构(4)包括滑动底座(10)，滑动底座(10)上设有两个第二滑槽(3)，第二滑槽(3)设置在所述滑轨(2)上；所述滑动底座(10)上安装有竖直设置的气缸结构(16)，气缸结构(16)的伸缩端连接有连接板(12)，连接板(12)的两端均设有夹爪气缸(11)，夹爪气缸(11)上设有夹爪手指(13)。

2.根据权利要求1所述的一种多工位桁架机械手系统，其特征在于，所述滑动底座(10)上设有导向孔，导向孔内设有导向杆(5)，导向杆(5)的一端和所述连接板(12)相连，所述导向杆(5)的数量是2，两根导向杆(5)位于气缸结构(16)的两侧。

3.根据权利要求2所述的一种多工位桁架机械手系统，其特征在于，所述导向杆(5)的一端和所述连接板(12)相连，所述导向杆(5)的另一端上设有限位块(6)，限位块(6)套设在导向杆(5)上。

4.根据权利要求3所述的一种多工位桁架机械手系统，其特征在于，所述导向孔内设有直线轴承(15)，所述导向杆(5)穿过所述直线轴承(15)；所述气缸结构(16)的伸缩端通过浮动接头(14)和所述连接板(12)相连。