[实用新型]一种防脱轨的机器人第七轴

摘要

本实用新型公开了一种防脱轨的机器人第七轴，特别是涉及机器人第七轴技术领域，包括机座和机身，机座包括轨道。该种防脱轨的机器人第七轴，通过驱动电机，可以驱动大齿轮转动，随着大齿轮转动，而使机身可以沿着轨道前后移动，当机身前后移动的时候，随着驱动电机与开关电源拉远距离，而使驱动电机与开关电源之间连接的接电线从卷线筒外壁解下，而当驱动电机与开关电源拉近距离的时候，而使接电线重新缠在卷线筒外壁，从而当机身前后移动的时候，避免了驱动电机与开关电源之间的接电线打结的问题，解决了现有的机器人第七轴由于机身与轨道之间的防脱轨措施过差，导致机身在第七轴上移动容易出现脱轨现象的问题。