[实用新型]一种防脱轨的机器人第七轴

权利要求书

1.一种防脱轨的机器人第七轴，包括机座和机身，所述机座包括轨道，所述轨道共有两根，两根所述轨道分别固定在所述机座上端左右两侧，其特征在于：

所述机身滑动连接在所述轨道上端，所述机身包括驱动电机，所述驱动电机固定安装在所述机身上端前侧中间，所述机身上端左侧固定有一对呈左右分布的固定架，所述固定架之间转动连接有转轴，所述转轴外部右侧固定有卷线筒，所述驱动电机上端相接有接电线，所述转轴外部左侧转动连接有空心盘，所述空心盘左端上下两侧均固定有固定杆，所述固定杆末端与左侧的所述固定架焊接，所述空心盘左右两端中间均嵌入设置有轴承，所述转轴左右两端均穿过所述轴承，所述空心盘内部设有涡旋弹簧片，所述涡旋弹簧片头尾两端分别与所述转轴和所述空心盘内壁焊接；

所述机身下端左右两侧对称固定有两根呈L字型结构的限位条，所述限位条与所述轨道一一对应滑动连接，每根所述限位条下端均固定有第一限位轨，所述机座左右两侧对称固定有两根第二限位轨，所述第二限位轨与所述第一限位轨一一对应滑动连接，同一侧相邻的所述第一限位轨与所述第二限位轨为相互旋转的一百八十角而成。

2.如权利要求1所述的一种防脱轨的机器人第七轴，其特征在于：左侧的所述轨道左半部延伸出所述机座，右侧的所述轨道右半部延伸出所述机座。

3.如权利要求1所述的一种防脱轨的机器人第七轴，其特征在于：所述驱动电机下端转动连接有电机轴，所述电机轴下端贯穿过所述机身，所述电机轴下端相接有大齿轮，左侧的所述轨道右端固定连接有齿条，右侧的所述轨道左端开有凹槽，所述凹槽前后两端均贯通右侧的所述轨道，所述凹槽内壁从前到后呈水平均匀转动连接有至少十根轴杆，每根所述轴杆外部均固定有小齿轮，所述大齿轮位于所述小齿轮与所述齿条之间，所述大齿轮分别与所述小齿轮和所述齿条啮合传动连接。

4.如权利要求3所述的一种防脱轨的机器人第七轴，其特征在于：所述大齿轮下端均匀开有至少十个滚动槽，每个所述滚动槽内部均滚动连接有滚珠，所述滚珠与所述机座滚动连接。

5.如权利要求1所述的一种防脱轨的机器人第七轴，其特征在于：所述接电线末端缠绕过所述卷线筒，所述接电线末端相接有开关电源。

6.如权利要求1所述的一种防脱轨的机器人第七轴，其特征在于：所述第一限位轨前端下侧贯通有第一散热孔，所述第二限位轨前端上侧贯通有第二散热孔。

7.如权利要求1所述的一种防脱轨的机器人第七轴，其特征在于：所述第一限位轨和所述第二限位轨的竖切剖面均呈逗号形状。