[实用新型]一种飞机修理复合材料柔性自动打磨装置有效
| 申请号： | 201922240318.8 | 申请日： | 2019-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN211708912U | 公开（公告）日： | 2020-10-20 |
| 发明（设计）人： | 阚艳;王纬国;季国梁;孙涛;姚旭成 | 申请（专利权）人： | 上海航翼高新技术发展研究院有限公司 |
| 主分类号： | B24B19/00 | 分类号： | B24B19/00;B24B27/00;B24B41/00;B24B41/04;B24B49/12;B24B51/00;B24B55/06;B25J11/00 |
| 代理公司： | 上海汇齐专利代理事务所(普通合伙) 31364 | 代理人： | 朱明福 |
| 地址： | 200000 上海市杨浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种飞机修理复合材料柔性自动打磨装置，涉及复合材料打磨技术领域。本实用新型包括移动平台、协作机器人、浮动力敏打磨头机构、吸尘装置以及控制组件，协作机器人包括六轴轻型机械臂、六维力传感器、机器人控制器和示教器；浮动力敏打磨头机构包括浮动恒力装置、气控主轴、自动换刀刀具安装接口、带有砂轮砂纸的刀柄；吸尘装置包括吸尘主机以及安装于六轴轻型机械臂的末端的吸尘罩，吸尘罩采用伞状的透明塑料薄膜弹性结构，外表面均布开设有从外向内的单向导气孔，罩口边缘带有橡胶吸条。本实用新型实现了复合材料修复涉及的打磨、挖除、抛光等操作过程半自动或自动化，降低人工操作强度，减轻职业健康危害，提升修复品质。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞机 修理 复合材料 柔性 自动 打磨 装置 | ||
【主权项】：
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