[实用新型]一种螺旋桨驱动的海参捕捞机器人有效

专利信息
申请号: 201922234415.6 申请日: 2019-12-11
公开(公告)号: CN211091434U 公开(公告)日: 2020-07-28
发明(设计)人: 于复生;梁为;朱宝星 申请(专利权)人: 山东建筑大学
主分类号: A01K80/00 分类号: A01K80/00;B63C11/52;F21V33/00;F21Y115/10
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 250100 山东省济南*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 一种螺旋桨驱动的海参捕捞机器人,属于海洋捕捞设备领域。是由外壳总成、上部保护罩、上部密封舱、上部密封舱紧固板、海参筐总成、捕捞部件、下部密封舱、下部密封舱紧固板和调试支架组成的。该机器人通过拖缆与船上的操作者相连接,操作者能够通过CCD观察机器人下部的情况,LED防水灯用于照亮水下环境;通过螺旋桨的运动实现整个机器人在水下的移动;八个密封舱产生的浮力能够平衡机器人部分的重量,从而减小螺旋桨驱动的功率,还能减轻机器人与其他物体的碰撞,实现保护机器人的目的。
搜索关键词: 一种 螺旋桨 驱动 海参 捕捞 机器人
【主权项】:
暂无信息
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