[实用新型]一种螺旋桨驱动的海参捕捞机器人

说明书

一种螺旋桨驱动的海参捕捞机器人，属于海洋捕捞设备领域。是由外壳总成、上部保护罩、上部密封舱、上部密封舱紧固板、海参筐总成、捕捞部件、下部密封舱、下部密封舱紧固板和调试支架组成的。该机器人通过拖缆与船上的操作者相连接，操作者能够通过CCD观察机器人下部的情况，LED防水灯用于照亮水下环境；通过螺旋桨的运动实现整个机器人在水下的移动；八个密封舱产生的浮力能够平衡机器人部分的重量，从而减小螺旋桨驱动的功率，还能减轻机器人与其他物体的碰撞，实现保护机器人的目的。

技术领域

本发明射击一种螺旋桨驱动的海参捕捞机器人，具体地说是采用了螺旋桨驱动，属于海洋捕捞设备领域。

背景技术

目前，我国海参多靠人工养殖。由于海参夏眠，因此海参的捕捞只能是春捕和秋捕，而无论春捕还是秋捕，此时海水都很冷，甚至春捕的水温在零度以下，对捕捞者的身体造成极大的伤害。因此，在海参捕捞方面，迫切需要一种自动化的设备。

我校之前申请的专利CN 2016100790288公开了一种基于螺旋桨驱动的海参捕捞机器人，该机器人的海参输送结构大，占用空间体积大，重量沉，在实际使用过程中存在诸多不便。

发明内容

针对上述的不足，本发明提供了一种螺旋桨驱动的海参捕捞机器人。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种螺旋桨驱动的海参捕捞机器人，是由外壳总成、上部保护罩、上部密封舱、上部密封舱紧固板、海参筐总成、捕捞部件、下部密封舱、下部密封舱紧固板和调试支架组成的，所述的外壳总成上方安装有上部保护罩，外壳总成上部四角安装有上部密封舱，上部密封舱与外壳总成之间通过上部密封舱紧固板固定，外壳总成下部四角安装有下部密封舱，下部密封舱与外壳总成之间通过下部密封舱紧固板固定，外壳总成内部安装有海参筐总成，海参筐总成下方安装有捕捞部件，外壳总成外侧安装有调试支架，拖缆位于机器人上部中间，连接机内部件，从上部保护罩穿过，上延至船上。

所述的外壳总成是由上密封舱内连接件、机器人第一外壳、螺旋桨连接组件、机器人第二外壳、双头外壳压线卡、单头外壳压线卡、机器人挡板、两线外壳压线卡、外壳CCD安装件、下密封舱内连接件、外壳体灯夹、LED防水灯、螺旋桨、CCD和机器人手把组成的，所述的机器人第一外壳与机器人第二外壳依次连接，外壳总成的上部四角安装有上密封舱内连接件，外壳总成的下部四角安装有下密封舱内连接件，机器人第一外壳与机器人第二外壳下方安装有CCD，CCD通过外壳CCD安装件固定，外壳总成的中部外侧安装有螺旋桨连接组件，螺旋桨与螺旋桨连接组件相连接，机器人第二外壳外侧安装有螺旋桨和机器人手把，机器人第一外壳与机器人第二外壳下方内侧安装有LED防水灯，LED防水灯通过外壳体灯夹固定，LED防水灯上方安装有机器人挡板，外壳总成内部安装有双头外壳压线卡、单头外壳压线卡和两线外壳压线卡，所述的螺旋桨连接组件包括螺旋桨连接件和螺旋桨固定，螺旋桨固定件与螺旋桨连接件连接。

所述的上部保护罩是由透明半球、连接环和上保护罩线扣组成的，所述的连接环上方安装有透明半球，连接环内部安装有上保护罩线扣。

所述的上部密封舱是由上部密封舱上盖和上部密封舱筒体组成的，上部密封舱上盖安装在上部密封舱筒体上方，上部密封舱上盖和上部密封舱筒体之间安装有垫片。

所述的海参筐总成是由海参筐底板、海参筐挡环、海参筐框架和活动栅盘组成的，海参筐底板上方安装有活动栅盘，活动栅盘外侧安装有海参筐挡环，活动栅盘上方安装有海参筐框架，所述的活动栅盘是由海参筐底部活动环、弹性栅底板、弹性凹舌和弹性凸舌组成的，弹性栅底板外部安装有海参筐底部活动环，弹性栅底板上表面交叉黏贴有弹性凹舌和弹性凸舌。