[实用新型]清洁机器人有效
| 申请号： | 201922233663.9 | 申请日： | 2019-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN211844621U | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 吉沐园;任正军;王生贵;葛行军;程昊天 | 申请（专利权）人： | 上海高仙自动化科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B62D11/04 | 分类号： | B62D11/04;A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 邵泳城 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国（上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种清洁机器人，清洁机器人包括移动装置、清洁装置和升降装置。移动装置包括底盘结构、第一驱动轮和第二驱动轮，底盘结构包括底盘，第一驱动轮和第二驱动轮安装于底盘的下表面，第一驱动轮和第二驱动轮采用差速控制。清洁装置设于底盘的下表面，清洁装置包括基座和间隔安装在基座上的第一滚刷结构和第二滚刷结构，第一驱动轮和第二驱动轮位于第一滚刷结构和第二滚刷结构之间。升降装置连接移动装置和清洁装置，以使得清洁装置能够靠近和远离地面。本申请的清洁机器人将移动装置的第一驱动轮和第二驱动轮采用差速控制、清洁装置的第一滚刷结构和第二滚刷结构设置在第一驱动轮和第二驱动轮的前后两侧，使得清洁机器人的转弯半径小。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
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