[实用新型]一种基于正反向互换的横走式单边型机械手有效
| 申请号： | 201922232709.5 | 申请日： | 2019-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN211073591U | 公开（公告）日： | 2020-07-24 |
| 发明（设计）人： | 黄晓军;唐勇;陈疆路 | 申请（专利权）人： | 嘉兴布鲁艾诺机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京棘龙知识产权代理有限公司 11740 | 代理人： | 戴丽伟 |
| 地址： | 314000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于正反向互换的横走式单边型机械手，包括机械手本体与安装座，所述机械手本体的底部焊接连接有固定筒，且固定筒与安装座之间设置有连接结构，所述连接结构包括两个夹紧座，两个所述夹紧座的两端均设置有连接筋，所述连接筋上开设有第一通孔，且第一通孔的内部贯穿有U形杆，所述U形杆的两端均设置有第一连接螺纹，且U形杆上套接有六角螺母，所述夹紧座的内侧面开设有斜面槽，所述固定筒的底部焊接连接有第一连接盘。本实用新型利用第一连接螺纹配合六角螺母实现两个夹紧座的收紧，从而实现第一连接盘与第二连接盘的连接固定，简化了机械手本体的安装步骤，提高了整体的安装效率，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 反向 互换 横走式 单边 机械手 | ||
【主权项】：
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