[实用新型]一种基于正反向互换的横走式单边型机械手

说明书

本实用新型公开了一种基于正反向互换的横走式单边型机械手，包括机械手本体与安装座，所述机械手本体的底部焊接连接有固定筒，且固定筒与安装座之间设置有连接结构，所述连接结构包括两个夹紧座，两个所述夹紧座的两端均设置有连接筋，所述连接筋上开设有第一通孔，且第一通孔的内部贯穿有U形杆，所述U形杆的两端均设置有第一连接螺纹，且U形杆上套接有六角螺母，所述夹紧座的内侧面开设有斜面槽，所述固定筒的底部焊接连接有第一连接盘。本实用新型利用第一连接螺纹配合六角螺母实现两个夹紧座的收紧，从而实现第一连接盘与第二连接盘的连接固定，简化了机械手本体的安装步骤，提高了整体的安装效率，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种基于正反向互换的横走式单边型机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，其特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手的动力机构一般为步进电机。

现有技术中的机械手在实际使用时仍存在一定的不足之处：目前的机械手均是通过大量的六角螺丝实现安装固定的，这不仅会浪费大量的安装时间，降低了安装效率，同时将六角螺母拧紧的过程中，可能会出现六角螺栓因摩擦力跟随六角螺母一同转动的情况，实际使用效果差，因此，我们提出一种基于正反向互换的横走式单边型机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于正反向互换的横走式单边型机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种基于正反向互换的横走式单边型机械手，包括机械手本体与安装座，所述机械手本体的底部焊接连接有固定筒，且固定筒与安装座之间设置有连接结构，所述连接结构包括两个夹紧座，两个所述夹紧座的两端均设置有连接筋，所述连接筋上开设有第一通孔，且第一通孔的内部贯穿有U形杆，所述U形杆的两端均设置有第一连接螺纹，且U形杆上套接有六角螺母，所述六角螺母通过第一连接螺纹与U形杆螺纹连接，所述夹紧座的内侧面开设有斜面槽，所述固定筒的底部焊接连接有第一连接盘，所述安装座的顶部焊接连接有第二连接盘，所述第一连接盘与第二连接盘之间设置有橡胶垫圈，且第一连接盘与第二连接盘相分离的两个侧面的边缘处均开设有锥面槽，所述第一连接盘与第二连接盘上均开设有两个键槽，所述斜面槽的内表面设置有与键槽相匹配的定位键。

优选的，所述夹紧座为半环形结构，且夹紧座为金属材质制成。

优选的，所述第一连接盘与第二连接盘相对立的两个侧面上均开设有与橡胶垫圈相匹配的槽体，所述橡胶垫圈的厚度大于槽体深度的两倍。

优选的，两个所述键槽对称分布在第一连接盘中轴线的两侧。

优选的，所述六角螺母与连接筋之间设置有垫片，所述夹紧座的外表面涂有油漆。

优选的，所述U形杆的两端均开设有第二通孔，且第二通孔的内部贯穿有定位杆，所述定位杆的一端焊接有限位块，且定位杆的另一端设置有第二连接螺纹，所述定位杆通过第二连接螺纹螺纹连接有螺母套。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中通过设置固定筒、连接结构、夹紧座、连接筋、第一通孔、U形杆、第一连接螺纹、六角螺母、斜面槽、第一连接盘、第二连接盘、橡胶垫圈、锥面槽、键槽和定位键，利用第一连接螺纹配合六角螺母实现两个夹紧座的收紧，从而实现第一连接盘与第二连接盘的连接固定，简化了机械手本体的安装步骤，提高了整体的安装效率。

2、本实用新型中通过设置第二通孔、定位杆、限位块、第二连接螺纹和螺母套，通过定位杆对六角螺母的位置进行限定，有效避免了六角螺母松动的情况发生。