[实用新型]可水平抓取工件的机器人末端执行器有效
| 申请号： | 201922227502.9 | 申请日： | 2019-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN211615634U | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 张刚;周思源 | 申请（专利权）人： | 无锡黎曼机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J9/02 |
| 代理公司： | 常州唯思百得知识产权代理事务所(普通合伙) 32325 | 代理人： | 金辉 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡市惠山区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种可水平抓取工件的机器人末端执行器，具有机械手主体；机械手主体包括快换安装板和气缸安装板；快换安装板和气缸安装板固定连接，快换安装板上安装有机器人快换机构；气缸安装板上安装有气缸；气缸的拉杆的活动端穿过拉抓伸入拉抓的抓取端的拉抓导向套中；拉抓固定安装在拉抓安装板上；拉抓安装板与气缸安装板固定连接；拉抓导向套的内腔在拉杆拉动状态下呈收缩状夹紧位于工件侧面的拉钉。本实用新型更好的适应了机器人搬运过程中自动化任务，可以极大的提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 水平 抓取 工件 机器人 末端 执行 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于无锡黎曼机器人科技有限公司，未经无锡黎曼机器人科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201922227502.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种金属罐罐底成型装置
- 下一篇：一种智能变频400G专用饮水机
