[实用新型]一种带自动存取功能的密集架

摘要

本实用新型提供了一种带自动存取功能的密集架，包括设在密集架一侧的机械手,所述密集架内设有多个文件箱,所述机械手端部设有提取架，所述提取架上的轴抵靠在文件箱上进行夹取，所述机械手一侧设有传送带；通过机械手端部的提取架将密集架内的文件箱夹取到传送带上进行转运存取，把需要存放文件在工作站进行录入系统进行标号放置在文件箱内，将文件箱放置在传送带上，通过传送带将文件箱转运到密集架附近，在通过机械手将文件箱抓取放置到设定标号的密集架上，在需要取出文件时系统自动控制机械手抓取存在密集架上对应的文件箱，放置在传送带运送到工作站上，全自动化控制，机械手抓取存放角度精确，操作简单方便，适合推广使用。