[实用新型]一种带自动存取功能的密集架有效

专利信息
申请号: 201922224232.6 申请日: 2019-12-12
公开(公告)号: CN211747949U 公开(公告)日: 2020-10-27
发明(设计)人: 王庆松 申请(专利权)人: 河北盛美智能科技有限公司
主分类号: A47B63/00 分类号: A47B63/00;A47B97/00;B65G1/137
代理公司: 武汉维盾知识产权代理事务所(普通合伙) 42244 代理人: 蒋悦
地址: 054200 河北省衡*** 国省代码: 河北;13
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摘要:
搜索关键词: 一种 自动 存取 功能 密集架
【权利要求书】:

1.一种带自动存取功能的密集架,其特征是:包括设在密集架(10)一侧的机械手(5),所述密集架(10)内设有多个文件箱(9),所述机械手(5)端部设有提取架(7),所述提取架(7)上的轴(701)抵靠在文件箱(9)上进行夹取,所述机械手(5)一侧设有传送带(3);

通过机械手(5)端部的提取架(7)将密集架(10)内的文件箱(9)夹取到传送带(3)上进行转运存取。

2.根据权利要求1所述一种带自动存取功能的密集架,其特征是:所述密集架(10)内设有多个固定杆(11),所述文件箱(9)两端抵靠在固定杆(11)上。

3.根据权利要求2所述一种带自动存取功能的密集架,其特征是:所述文件箱(9)中的放置框(901)两侧设有第二圆弧(903),第二圆弧(903)一侧设有第一圆弧(902),所述第一圆弧(902)抵靠在固定杆(11)上。

4.根据权利要求1所述一种带自动存取功能的密集架,其特征是:所述提取架(7)中的轴(701)抵靠在第二圆弧(903)上。

5.根据权利要求1或4所述一种带自动存取功能的密集架,其特征是:所述提取架(7)与机械手(5)之间设有气缸(8);

通过气缸(8)可使轴(701)接触或分离第二圆弧(903),实现文件箱(9)的自动提取和存放。

6.根据权利要求1所述一种带自动存取功能的密集架,其特征是:所述传送带(3)上设有限位框(4),所述文件箱(9)在限位框(4)内移动。

7.根据权利要求6所述一种带自动存取功能的密集架,其特征是:所述限位框(4)一端设有第一传感器(2),另一端设有第二传感器(6),所述第二传感器(6)设在机械手(5)一侧。

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