[实用新型]一种义齿加工自动化生产线用的六轴机器人

摘要

本实用新型属于义齿加工技术领域，尤其一种义齿加工自动化生产线用的六轴机器人，包括用于连接机座与第五机械臂之间的第一机械臂，以及安装在第五机械臂上用于加工义齿的机头，所述第一机械臂的一侧靠近所述第一机械臂两端的位置处固定连接有两个第一电机，且两个所述第一电机的输出轴上分别固定连接有第二机械臂和第三机械臂，所述机座的内部安装有第二电机；当需要切换工具的时候，可以驱动滑动电机转动，带动滑动电机在机头的外侧圆周运动，使得卡合板卡入到卡合块上开设有的凹槽内，然后，电动推杆伸出，使得工具或者电动马达被带出，从而可以像左轮枪一样切换各种需要使用的工具对义齿进行加工。