[实用新型]一种基于精密视觉系统的机器人测试机有效
| 申请号： | 201922219166.3 | 申请日： | 2019-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN211652491U | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 杜进团;赖雄华;饶富林 | 申请（专利权）人： | 厦门控智电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/01 | 分类号： | G01N21/01;G01N21/892 |
| 代理公司： | 厦门市精诚新创知识产权代理有限公司 35218 | 代理人： | 戚东升 |
| 地址： | 361000 福建省厦*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种基于精密视觉系统的机器人测试机，包括视觉检测机构、对待测试物料切割处粘附杂质进行清洁的清洁机构、夹持固定清洁后待测试物料并将其输送至视觉检测机构处对切割处进行检测的输送平台。还包括一用于搬运待测试物料的机械手。所述清洁机构包括对待测试物料切割处进行初步清洁的一次清洁组件和深度清洁的二次清洁组件。本装置工作效率高、检测结果准确稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 精密 视觉 系统 机器人 测试 | ||
【主权项】：
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