[实用新型]一种基于精密视觉系统的机器人测试机

说明书

本实用新型公开一种基于精密视觉系统的机器人测试机，包括视觉检测机构、对待测试物料切割处粘附杂质进行清洁的清洁机构、夹持固定清洁后待测试物料并将其输送至视觉检测机构处对切割处进行检测的输送平台。还包括一用于搬运待测试物料的机械手。所述清洁机构包括对待测试物料切割处进行初步清洁的一次清洁组件和深度清洁的二次清洁组件。本装置工作效率高、检测结果准确稳定。

技术领域

本实用新型涉及检测设备领域，尤其是涉及一种基于精密视觉系统的机器人测试机。

背景技术

电容以及锂电池等，都可以进行充放电。在这些产品的生产过程中会涉及到很薄的阳极铂和阴极铂的卷绕工序。因为卷绕的紧密，所以对阳极铂和阴极铂的切割边缘的精度控制要求非常严格，否则切割边毛刺较多或造成卷绕层之间的短路，影响品质。当前由人工进行定期抽检，由于物料太多，精密度高，造成工作强度大，检测稳定性低。

现有存在缺陷：1、不稳定；2、工作量大；3、人力要求高；4、品质异常。

中国文献CN 107941813 A公开了一种锂电池极片分切毛刺检测装置，通过输送辊轮60 的带动下锂电池极片50依次通过第一视觉检测机构30及第二视觉检测机构40下方，完成对锂电池极片50两侧边毛刺状态的检测。该方案中视觉检测机构是可动的，同时没有对锂电池极片进行固定和限位，工业相机作为一种精密摄像设备，其移动所产生的震动对检测结果存在一定的干扰，同时锂电池极片的输送也存在移位的概率，都会导致检测结果的误差。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种工作效率高、检测结果准确稳定的基于精密视觉系统的机器人测试机。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种基于精密视觉系统的机器人测试机，包括清洁机构、输送平台和对待测试物料切割处进行检测的视觉检测机构；所述清洁机构包括对待测试物料切割处粘附杂质进行清洁的清洁组件；所述输送平台将清洁后的待测试物料夹持固定并将其输送至视觉检测机构处。

进一步的，还包括一用于搬运待测试物料的机械手。

进一步的，所述清洁组件包括一初步清洁部，所述初步清洁部包括多个通过电机驱使转动的滚筒刷。

进一步的，所述清洁组件包括一深度清洁部，所述深度清洁部包括一让待测试物料切割处贴附滑过的清洁槽口，所述清洁槽口内侧壁上设置有用于压平并清洁待测试物料切割处的胶垫。

进一步的，所述清洁槽口由一气动手指的两手指合拢后构成，所述胶垫分别固定在气动手指的两手指上。

进一步的，所述待测试物料依次经过初步清洁部和深度清洁部。

进一步的，待测试物料为电极铂板，所述视觉检测机构包括用于检测电极铂板切割处相邻三个侧面的上工业相机、下工业相机和侧工业相机，该些工业相机与其所要检测的侧面相垂直。

进一步的，所述输送平台上设置有一用于夹持固定待测试物料的夹具，所述夹具包括一具有横向移动和升降功能的压杆。

进一步的，还包括一驱动输送平台纵向往复移动的驱动机构。

进一步的，所述机械手、视觉检测机构、清洁机构和输送平台均固定在一大理石工作台上。

进一步的，工作台上设置有对机械手上物料进行定位的定位相机。

进一步的，工作台上还设置有放置待测试物料的放置台和回收测试后物料的回收箱。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、本装置通过对切割好的电极铂板切割处进行预清理，将切割处粘附的杂质清理，避免该些杂质影响检测结果。

2、通过具有夹持固定的输送平台，使铂板平稳的输送通过视觉检测机构完成检测，保证检测结果的稳定性。