[实用新型]一种具有悬挂功能的重载全向驱动轮组

摘要

本实用新型是一种具有悬挂功能的重载全向驱动轮组，该轮组采用悬挂机构、转向机构、行走机构自上而下串联布置方式，悬挂机构的导向单元和弹簧共同作用实现轮组的减震、缓冲功能；两台电机及减速机构通过总体布局实现行走和转向功能。其中，导向单元和圆柱弹簧并联均匀布置实现轮组的减震悬挂；一台行走电机通过同步带传动带动与支撑轮连接的行走减速机，完成支撑轮的行走驱动；另一台转向电机通过转向减速机带动回转式减速器，进而驱动安装有支撑轮的支撑轮安装座旋转，完成支撑轮的双方向回转。本实用新型具有结构紧凑、承载大、通行能力强、适应复杂路况等特点。