[实用新型]一种具有悬挂功能的重载全向驱动轮组

权利要求书

1.一种具有悬挂功能的重载全向驱动轮组，其特征在于：该驱动轮组包括：用于全向轮组与车体的连接的轮组基座(1)、悬挂机构、实现全向轮组的双向旋转的转向机构和实现轮组行走的行走机构，其中：

悬挂机构包括悬挂上板(2)、锁紧螺母(3)、导向柱(4)、铜套端盖(5)、导向铜套(6)、导向座(7)、圆柱弹簧(8)、限位销(9)和悬挂基座(10)，其中导向座(7)、导向铜套(6)、铜套端盖(5)、导向柱(4)和锁紧螺母(3)构成导向单元，铜套端盖(5)、导向铜套(6)、导向座(7)连接为一体与悬挂机构的悬挂基座(10)固连，导向柱(4)通过锁紧螺母(3)与悬挂上板(2)固连，导向柱(4)与导向铜套(6)配合构成圆柱运动副起导向作用，圆柱弹簧(8)一端面与悬挂基座(10)接触，另一端面与悬挂上板(2)接触，当悬挂上板(2)相对悬挂基座(10)上下运动时，圆柱弹簧(8)被压缩起缓冲减震作用，限位销(9)与悬挂基座(10)连接，限制悬挂上板(2)的上下运动。

2.根据权利要求1所述的具有悬挂功能的重载全向驱动轮组，其特征在于：四组导向单元和四组圆柱弹簧(8)并列均匀布置以双重作用实现轮组的悬挂功能。

3.根据权利要求1所述的具有悬挂功能的重载全向驱动轮组，其特征在于：转向机构包括转向回转式减速器(11)、转向减速机(12)和电机(13)，转向电机(13)通过转向减速机(12)带动回转式减速器(11)转动，从而带动支撑轮安装座(14)和支撑轮(19)双向回转。

4.根据权利要求1所述的具有悬挂功能的重载全向驱动轮组，其特征在于：行走机构包括支撑轮安装座(14)、轮轴(15)、行走电机(16)、同步带(17)、行走减速机(18)和支撑轮(19)，行走电机(16)通过同步带(17)带动行走减速机(18)，行走减速机(18)输出轴与轮轴(15)连接，轮轴(15)转动带动支撑轮(19)转动，轮轴(15)、行走减速机(18)和支撑轮(19)与支撑轮安装座(14)连接。

5.根据权利要求1所述的具有悬挂功能的重载全向驱动轮组，其特征在于：悬挂机构、转向机构、行走机构采用自上而下的串联布置，悬挂机构位于轮组顶端，悬挂机构的悬挂上板(2)与轮组基座(1)连接，全向轮组通过轮组基座(1)与运输车车体连接。

6.根据权利要求1所述的具有悬挂功能的重载全向驱动轮组，其特征在于：四组导向单元实现悬挂基座(10)与悬挂上板(2)的上下导向运动。

7.根据权利要求1所述的具有悬挂功能的重载全向驱动轮组，其特征在于：四组圆柱弹簧(8)实现轮子与起伏路面的自适应以保证其上负载的平稳，实现轮组的缓冲减震。