[实用新型]一种用于机械传动送料用机械手装置有效
| 申请号: | 201922213031.6 | 申请日: | 2019-12-11 |
| 公开(公告)号: | CN211250079U | 公开(公告)日: | 2020-08-14 |
| 发明(设计)人: | 李彤;王思凯;刘昊城;赵亮;牛丽 | 申请(专利权)人: | 李彤 |
| 主分类号: | B25J15/02 | 分类号: | B25J15/02;B25J15/00;B65G47/90 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 123000 辽宁省阜新市细河区*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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| 摘要: | 本实用新型公开了一种用于机械传动送料用机械手装置,包括安装底板,电源开关的输出端与伺服电机和传动电机的输入端电性连接,所述安装底板的底端四角通过安装螺钉与工作台固定连接,所述安装底板的顶端中部通过限位臂焊接有支撑柱,所述支撑柱的中部固定连接有支撑台,所述支撑台的表面一侧通过螺钉固定连接有电源开关。该种实用新型通过设置有气缸、机械手和固定杆,方便通过在固定杆的两端通过螺钉固定气缸后,使得两端的气缸同时工作使得机械手对物料起到夹持的作用,通过设置有伺服电机、转臂、连接杆和安装架,方便通过伺服电机带动转臂转动,使得连接杆带动安装架一起转动,从而方便机械手对不同范围内的物料进行夹持。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 用于 机械传动 送料用 机械手 装置 | ||
【主权项】:
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