[实用新型]一种用于机械传动送料用机械手装置

说明书

本实用新型公开了一种用于机械传动送料用机械手装置，包括安装底板，电源开关的输出端与伺服电机和传动电机的输入端电性连接，所述安装底板的底端四角通过安装螺钉与工作台固定连接，所述安装底板的顶端中部通过限位臂焊接有支撑柱，所述支撑柱的中部固定连接有支撑台，所述支撑台的表面一侧通过螺钉固定连接有电源开关。该种实用新型通过设置有气缸、机械手和固定杆，方便通过在固定杆的两端通过螺钉固定气缸后，使得两端的气缸同时工作使得机械手对物料起到夹持的作用，通过设置有伺服电机、转臂、连接杆和安装架，方便通过伺服电机带动转臂转动，使得连接杆带动安装架一起转动，从而方便机械手对不同范围内的物料进行夹持。

技术领域

本实用涉及机械传动装置技术领域，特别涉及一种用于机械传动送料用机械手装置。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，现在的机械手已经应用于多个领域中的，但是对于传统机械送料来说，普遍还是人为进行送料的，人为送料方式需要将物料进行搬运，操作起来较为费时费力。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种用于机械传动送料用机械手装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种用于机械传动送料用机械手装置，包括安装底板，电源开关的输出端与伺服电机和传动电机的输入端电性连接，所述安装底板的底端四角通过安装螺钉与工作台固定连接，所述安装底板的顶端中部通过限位臂焊接有支撑柱，所述支撑柱的中部固定连接有支撑台，所述支撑台的表面一侧通过螺钉固定连接有电源开关，所述支撑柱的顶端通过螺钉固定连接有传动电机，所述传动电机的一端通过传动链传动连接有滑动架，所述传动链的中部开有滑槽，所述滑槽与滑动架相接，所述滑动架的顶端通过螺钉固定连接有伺服电机，所述伺服电机的底端转动连接有转臂，所述转臂的底端一端固定连接有连接杆，所述连接杆的底端卡接有安装架，所述安装架的一端焊接有固定杆，所述固定杆的两端通过螺钉固定连接有气缸，所述气缸的底端传动连接有机械手。

进一步地，所述机械手共设置有两个，所述机械手呈勾状结构，所述机械手的最大转动角度为90度，所述机械手的一端设置有夹持槽。

进一步地，所述转臂的最大转动角度为360度，所述转臂与滑动架的连接处设置有锁紧轴，所述转臂为可拆卸结构。

进一步地，所述传动链共设置有两条，所述传动链关于传动电机对称分布，两条所述传动链分别与传动电机的两端传动连接。

进一步地，所述滑动架与传动链的一端连接处设置有限位块，所述滑动架与转臂的底端一侧设置有间隙。

进一步地，所述限位臂共设置有四根，所述限位臂呈圆锥形分布在支撑柱与安装底板的连接处。

进一步地，所述安装螺钉的底端设置于定位销，所述安装螺钉与工作台上的螺纹相对应。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

(1)：该种实用新型通过设置有气缸、机械手和固定杆，方便通过在固定杆的两端通过螺钉固定气缸后，使得两端的气缸同时工作使得机械手对物料起到夹持的作用；

(2)：该种实用新型通过设置有伺服电机、转臂、连接杆和安装架，方便通过伺服电机带动转臂转动，使得连接杆带动安装架一起转动，从而方便机械手对不同范围内的物料进行夹持；

(3)：该种实用新型通过设置有传动链、滑动架和传动电机，方便传动电机带动传动链进行传动，方便将固定在传动链上的滑动架一起带动，便于实现转臂的一起移动，进一步实现机械手多范围的夹持；