[实用新型]一种角度可调机器人第七轴

摘要

本实用新型提供一种角度可调机器人第七轴，属于自动化设备技术领域。本实用新型包括活动座和固定座，活动座设置在固定座上方，活动座一端与固定座通过铰链机构相连接，活动座上端面设置有行走装置，行走装置上端面连接工业机器人，活动座下端面表面设置有滑轨A，滑轨A上设置有滑动块，滑动块通过铰链机构连接连杆一端，连杆另一端通过铰链机构连接固定座底面，固定座底部设置有液压装置，液压装置一端通过铰链机构与固定座底面相连接，另一端通过伸缩杆连接连杆，本实用新型能够实现工业机器人在空间上的运动，有效扩大了工业机器人的适用范围，满足各种情况下的作业要求，且装置结构简单，操作简便，生产成本低。