[实用新型]一种角度可调机器人第七轴

说明书

本实用新型提供一种角度可调机器人第七轴，属于自动化设备技术领域。本实用新型包括活动座和固定座，活动座设置在固定座上方，活动座一端与固定座通过铰链机构相连接，活动座上端面设置有行走装置，行走装置上端面连接工业机器人，活动座下端面表面设置有滑轨A，滑轨A上设置有滑动块，滑动块通过铰链机构连接连杆一端，连杆另一端通过铰链机构连接固定座底面，固定座底部设置有液压装置，液压装置一端通过铰链机构与固定座底面相连接，另一端通过伸缩杆连接连杆，本实用新型能够实现工业机器人在空间上的运动，有效扩大了工业机器人的适用范围，满足各种情况下的作业要求，且装置结构简单，操作简便，生产成本低。

技术领域

本实用新型涉及一种角度可调机器人第七轴，属于自动化设备技术领域。

背景技术

让一台机器人工作完跑到别一个工位工作或多个工位，从中产生一个行走机构，这种机构统称为机器人行走第七轴。

在自动化设备的生产线上，经常使用机器人整体移动跟随作业，目前机器人行走轴又称机器人第七轴，机器人导轨驱动齿条齿轮伺服驱动系统等，主要用于扩大机器人作业半径，扩展机器人使用范围功能，主要应用于焊接、铸造、机械加工、智能仓储、汽车、航天等行业领域。而且还具有支持工件高速旋转的功能。从而提高了生产效率，减少人力成本，是提高夹持效率和质量的一种解决方案。

机器人第七轴是在行走轴导轨上安装一台工业机器人，使用电机驱动，具有重复定位精度高、响应速度快、运行平稳、可靠等特点，并为恶劣环境下使用，专门设计了防尘罩，保护直线导轨以及齿条等运动部件，大大提高了可靠性和使用寿命。

但是现有的机器人第七轴还存在一些问题，例如只能在水平方向移动机器人，且第七轴的角度不可以调节，不能满足一些特定情况下的作业要求，限制工业机器人的应用范围等问题。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种角度可调机器人第七轴，用于解决现有技术中只能在水平方向移动机器人，且第七轴的角度不可以调节，不能满足一些特定情况下的作业要求，限制工业机器人的应用范围的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种角度可调机器人第七轴包括：活动座和固定座，所述的活动座设置在固定座上方，活动座一端与固定座通过铰链机构相连接，活动座上端面设置有行走装置，行走装置上端面连接工业机器人，活动座下端面表面设置有滑轨A，滑轨A上设置有滑动块，滑动块)沿滑轨A自由滑动，滑动块通过铰链机构连接连杆一端，连杆另一端通过铰链机构连接固定座底面，所述的固定座底部设置有液压装置，液压装置一端通过铰链机构与固定座底面相连接，另一端通过伸缩杆连接连杆。

通过采用这种技术方案：当需要对机器人第七轴进行角度调节时，液压装置驱动伸缩杆伸长，在伸缩杆的带动下，连杆绕铰链机构转动，由于连杆另一端与活动座相连接，连杆运动时，带动活动座运动，从而使得活动座绕铰链机构转动，活动座一端提升，达到调节活动座与固定座之间角度的效果。

于本实用新型的一实施例中，所述的活动座上端面设置有滑轨B，行走装置设置在滑轨B上，并沿滑轨B自由滑动。

通过采用这种技术方案：行走装置沿滑轨B在活动座上端面自由滑动，从而带动工业机器人自由运动，达到移动工业机器人的效果。

于本实用新型的一实施例中，所述的行走装置与滑轨B连接处设置有滚轮，行走装置一侧设置有驱动电机，驱动电机驱动滚轮转动。

通过采用这种技术方案：通过驱动电机驱动行走装置底部的滚轮转动，滚轮与滑轨B相接触，从而带动行走装置沿滑轨B自由运动。

于本实用新型的一实施例中，所述的滑轨A、滑动块、连杆以及液压装置都设置有两组，且并排设置。

通过采用这种技术方案：通过设置两组滑轨A、滑动块、连杆以及液压装置，提高活动座在调节角度时的稳定性。