[实用新型]一种十字隔纸抓手有效
| 申请号： | 201922206536.X | 申请日： | 2019-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN211220735U | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 刘志峰;曾超峰;刘超;黎镇源;唐华军;刘海涛;郭琴梅;李旦 | 申请（专利权）人： | 广东原点智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 王永文;刘文求 |
| 地址： | 528216 广东省佛山市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种十字隔纸抓手，包括对接头、横板和两夹手；所述对接头安装在横板的中心点上，所述夹手安装在横板的两端底部；所述夹手包括气动夹指和夹紧板，所述气动夹指的固定端与横板连接，其夹指端上均设置有夹紧板；通过上述设置，机械臂可通过对接头安装更换十字隔纸抓手，控制夹手抓取十字隔纸并将十字隔纸拿起，由于设置两个夹手，保证夹紧十字隔纸，避免在移动过程中十字隔纸掉落；通过上述设置，机械臂便于更换十字隔纸抓手以抓取十字隔纸，无需人工拿起十字隔纸，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 十字 抓手 | ||
【主权项】：
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